Misurazione con righello a reticolo
Il principio fondamentale prevede l'installazione di due righelli a griglia di lunghezza fissa sui lati esterni di entrambe le estremità del tubo di acciaio saldato longitudinalmente. I righelli sono azionati da aste posizionate vicino alle estremità del tubo e la lunghezza del tubo viene misurata tramite fenomeni di interferenza ottica.
Questo metodo vanta un'elevata accuratezza. Tuttavia, i righelli a reticolo sono costosi e difficili da manutenere, il che li rende sensibili alla polvere e alle vibrazioni in loco.
Misurazione della lunghezza basata sulla telecamera
La misurazione della lunghezza della telecamera utilizza l'elaborazione delle immagini per determinare la lunghezza del tubo di acciaio. Comporta l'installazione di una serie di interruttori fotoelettrici equidistanti su una sezione dei rulli trasportatori per il tubo di acciaio saldato longitudinalmente e l'aggiunta di una sorgente luminosa e di una telecamera all'altra sezione. Mentre il tubo passa attraverso quest'area, la lunghezza è determinata dalla posizione dell'immagine catturata dalla telecamera sullo schermo, rispetto agli interruttori fotoelettrici.
Una caratteristica fondamentale è la capacità di eseguire misurazioni online e di ottenere dati sulla lunghezza quando il tubo attraversa l'area di misurazione senza interruzioni.
Misurazione della lunghezza basata sull'encoder
Questo metodo prevede l'installazione di un encoder su un cilindro, che aziona il tubo di acciaio lungo i rulli. Una serie di interruttori fotoelettrici equidistanti sono installati sul lato opposto. Quando il tubo tocca l'interruttore fotoelettrico all'estremità del cilindro, la corsa del cilindro può essere convertita dalle letture dell'encoder registrate per calcolare la lunghezza del tubo.
Una caratteristica degna di nota è che il tubo deve essere sollevato per la misurazione. Inoltre, potrebbero esserci degli errori nel rilevamento dell'interruttore fotoelettrico, che richiedono misurazioni approfondite.
Misurazione della lunghezza basata sull'encoder migliorata
Si tratta di un metodo di misurazione indiretto che determina la lunghezza del tubo di acciaio misurando le distanze tra le sue estremità e i rispettivi punti di riferimento. Un carrello di misurazione della lunghezza è impostato su entrambe le estremità del tubo, con una posizione iniziale di zero e una spaziatura di L. Quindi, l'encoder misura la distanza di spostamento (L2, L3) del carrello a un'estremità di ciascun tubo, ottenendo così indirettamente la lunghezza del tubo.
Questo metodo di misurazione supera difficoltà quali le grandi dimensioni del tubo, gli ambienti complessi del sito di produzione e l'incapacità dei meccanismi di misurazione di estendersi sotto i supporti del tubo. Offre un funzionamento conveniente, con una precisione di misurazione inferiore a ±10 mm e una precisione di ripetibilità inferiore o uguale a 5 mm.
